*내 용 : Enna님, 도움이 될까하여 적어봅니다.
짐벌은 처음에 전원을 키고나서 약 4초간 자이로 센서를 교정(calibration)합니다. 이 때, 손이 흔들리게 되면 센서 교정이 제대로 이루어지지 않아 짐벌 동작이 이상해 집니다. 예를 들면, YAW 축이 슬슬 계속 한방향으로 돈다던지, ROLL 축이 덜덜거린다던지... 그래서 전원 처음에 켜실때에는 꼭 바닥에 딱 고정한 상태로 전원을 켜시고, 캘리브레이션이 끝나면 갑자기 균형을 딱 잡아서 서..