카메라 화소수에 관한 질문입니다.

마포와 aps-c 센서 화소수가
보통 1천 6백만, 2천만, 2천 4백만 이 대부분인걸로 아는데요.

1천 6백만과 2천만은 어느정도 차이가 느껴진다는 리뷰가 많던데
2천만과 2천 4백만은 상대적으로 차이가 없다는 평이 많은거 같아요.
맞나요?  컴퓨터 모니터 기준으로 볼때 2천만 이상은 그 차이를 별로 못느끼나요?

그리고
줌렌즈보다 보통 단렌즈가 화질이 더 좋은걸로 아는데
마포센서에 좋은 단렌즈를 사용하는것이 aps-c 센서에 줌렌즈보다 화질 선명함이 더 좋을 수 있나요?

현재 해외에있는데,
사진, 동영상 등  다양하게 사용하고 싶은데
파나소닉 g95, 캐논 m6 m2, 소니 6400 의 가격대가 비슷하네요.
동영상은 1080P 까지만 잘 나오면 되구요. 4K 는 필요없습니다.
손떨방때문에 파나소닉 모델에 관심이있는데,
사진 퀄리티는 어떤지 궁금합니다.