미니 드론 같은거 동영상 찍을 때 조리개 조이고 찍어야 렌즈 앞에서도 상세하게 나오나요?

오늘 아무 생각없이 조리개 3.5 놓고 찍었는데 근접할 때 굉장히 희미하게 나왔네요.

바디가 구형이라 그런지 피사체가 작아서 그런지 AF 맞추기는 힘든 것 같구요..

주광에서 조리개 조여서 찍으면 멀리있나 가까이 있나 선명하게 나오나요?

이동구간은 반경 4~5미터 내외 정도구요.

렌즈 앞에서 회전 하는 모습이랑 멀리서 나는 모습 다양하게 보여주고 싶거든요.

동영상 팁좀 부탁드립니다.

그리고 720p에 최적화된 프레임수가 30p인가요? 60p인가요?

예전에 어디 강좌에서 봤는데 기억이 안 나네요.