어제에 이어 초 장망원 모터 테스트를 해봤습니다.
아주 간략하게 후다닥 테스트 프로그램을 만들어, 테스트를 해봤습니다.
기본적으로 구동의 핵심부분은 작은 크기의 아두이노 나노 (Arduino Nano)를 이용하였고, 모터 동작의 입력은 KY-040 이라는 로터리 인코더를 사용했습니다. 스테퍼 모터의 구동은 A4988 스테퍼 모터 드라이버를 이용했습니다.
아래는 간단한 테스트 구성입니다.
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록키산맥
[채요아빠]아두이노 주변 부품의 이용은 부품을 판매하는 웹싸이트에서 기본 소스코드와 배선 방법을 소개해줍니다.
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