일본의 Murata 산업에서는, 자전거를 타는 로봇 Murata Boy와 Murata Girl을 선보였다. Murata Boy는 두 발 자전거를 타는 로봇이며, Murata Girl은 외발 자전거를 탄다.

아시모 등의 2족 보행 로봇에 비해서는 작은 크기이지만, 보조 바퀴가 없는 자전거를 타고 앞으로 가거나 뒤로 가는 것 뿐만 아니라 제자리에 서 있는 것이 가능하다. 그렇다고 바퀴가 특별히 넓은 것도 아니며, 2개의 자이로스코프 센서를 이용하여 로봇 스스로가 균형을 잡는다.

이들 로봇은 모두 50cm 크기로, Murata Boy는 약 5kg, Murata Girl은 약 6kg의 무게를 갖는다. 또한 카메라를 장착하여 2cm 너비의 빔 위에서도 서 있는 것도 가능하다. 한편 가격은 $500,000 수준이다.