뭐든 집는 Universal Robotic Gipper

2010-11-01 18:25

물건을 집을 수 있는 로봇하면 대개는 손가락처럼 설계된 그런 모습이 떠오르지만 이런 고정관념을 깬 로봇이 등장하여 주목을 받고 있다. Universal Robotic Gripper 로봇은 시카고 대학교와 코넬 대학교 그리고 iRobot의 공동 개발연구로 탄생을 하게 되었다. 이번에 개발된 이 로봇은 그리퍼(Gripper) 매커니즘으로 손가락이 없이도 물건을 집을 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 로봇의 팔 역할을 하는 둥근 물체는 풍선 형태로 안에는 커피입자들 뭉쳐져 고체처럼 딱딱해지면서 물건을 집었을 경우 잡아주는 역할을 한다.


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