에머트브라운 2015-10-30 15:45 Enna님, 도움이 될까하여 적어봅니다.
짐벌은 처음에 전원을 키고나서 약 4초간 자이로 센서를 교정(calibration)합니다. 이 때, 손이 흔들리게 되면 센서 교정이 제대로 이루어지지 않아 짐벌 동작이 이상해 집니다. 예를 들면, YAW 축이 슬슬 계속 한방향으로 돈다던지, ROLL 축이 덜덜거린다던지... 그래서 전원 처음에 켜실때에는 꼭 바닥에 딱 고정한 상태로 전원을 켜시고, 캘리브레이션이 끝나면 갑자기 균형을 딱 잡아서 서는데 그때부터 운용하시면 되겠습니다. 제품마다 차이가 있겠지만, 만약 전원 관련한 LED 가 있다면 초반에 전원 켜셨을 때, 깜빡일 겁니다. 깜빡이는 동안 자이로센서를 교정합니다. 교정이 끝나는 것은 LED의 점멸로 알 수 있습니다. 교정 이후에는 지속적으로(점멸없이) LED가 켜져있죠.
짐벌은 처음에 전원을 키고나서 약 4초간 자이로 센서를 교정(calibration)합니다. 이 때, 손이 흔들리게 되면 센서 교정이 제대로 이루어지지 않아 짐벌 동작이 이상해 집니다. 예를 들면, YAW 축이 슬슬 계속 한방향으로 돈다던지, ROLL 축이 덜덜거린다던지... 그래서 전원 처음에 켜실때에는 꼭 바닥에 딱 고정한 상태로 전원을 켜시고, 캘리브레이션이 끝나면 갑자기 균형을 딱 잡아서 서는데 그때부터 운용하시면 되겠습니다. 제품마다 차이가 있겠지만, 만약 전원 관련한 LED 가 있다면 초반에 전원 켜셨을 때, 깜빡일 겁니다. 깜빡이는 동안 자이로센서를 교정합니다. 교정이 끝나는 것은 LED의 점멸로 알 수 있습니다. 교정 이후에는 지속적으로(점멸없이) LED가 켜져있죠.