멀향 2016-03-09 15:47록키 산맥님께서 하시는 작업에 대한 글 이제야 읽어 보았네요.
정말 대단하시다는 말밖에..
올려 주신 파형으로 봐서는
SPI 4pin 모드라고 보면 될 것 같네요.
CLK - CLK
DCL - MOSI
DLC - MISO
LDR - MISO_OE
이전 글로 보아서는 WHO AM I test까지는 확인 되신 것 같고..
data 전송 포멧은
opcode+length(1byte) - register addr(2byte) - data(2byte)
가 아닐까 추측 되네요.
이 작업을 하려면..
각각의 register가 무엇에 할당 되어 있는지 파악을 해야 하는데..
많은 af chip들이 특정 register는 protection code를 해제 한 후
read/write가 가능하게 되어 있어.. 힘든 작업이 예상되네요.
만약 ois를 제외하고 af만을 control 한다고 하고,
스테핑 모터의 경우는 단방향 컨트롤만 할 것이니..
dac으로 들어가는 digital 값의 code width를 파악할 수 있다면
af 제어가 가능하지 않을까 생각 되네요.
정말 대단하시다는 말밖에..
올려 주신 파형으로 봐서는
SPI 4pin 모드라고 보면 될 것 같네요.
CLK - CLK
DCL - MOSI
DLC - MISO
LDR - MISO_OE
이전 글로 보아서는 WHO AM I test까지는 확인 되신 것 같고..
data 전송 포멧은
opcode+length(1byte) - register addr(2byte) - data(2byte)
가 아닐까 추측 되네요.
이 작업을 하려면..
각각의 register가 무엇에 할당 되어 있는지 파악을 해야 하는데..
많은 af chip들이 특정 register는 protection code를 해제 한 후
read/write가 가능하게 되어 있어.. 힘든 작업이 예상되네요.
만약 ois를 제외하고 af만을 control 한다고 하고,
스테핑 모터의 경우는 단방향 컨트롤만 할 것이니..
dac으로 들어가는 digital 값의 code width를 파악할 수 있다면
af 제어가 가능하지 않을까 생각 되네요.